Module de codage : suivre une ligne.

  Juillet 2020

1 - Suivre une ligne

Avec ce module le robot est déposé sur une surface blanche près d’une ligne noire de 1,5 cm d’épaisseur. Après une rotation vers la droite ou vers la gauche le robot détectera la ligne et la suivra. L’arrêt se fait en appuyant sur le bouton carré Stop du robot.

1ère solution

2ème solution

2 - Suivre une ligne et arrêt si obstacle

Dans cet exercice nous allons demander au robot de suivre une ligne noire d’une largeur de 1,5 cm et de la suivre jusqu’à la rencontre avec un obstacle.

Pour réaliser ce programme nous allons mélanger 2 modules. Le premier est le module de "suivre un chemin" et le second sera "éviter les obstacles".

Module complémentaire : éviter les obstacles

Note : de ce programme nous n’avons pas besoin du retour arrière et de la rotation du robot.

Suivre une ligne et arrêt si obstacle